研究内容

どうして視覚情報処理？

地球上の高等生物が外部の情報を取り入れる方法として「眼」すなわち視覚情報を使っています。「眼」を使うメリットとして，広い範囲を一度に／非接触で／高速にセンシング出来ることが挙げられます。

この「眼」の機能をコンピュータで実現すること，いわゆる画像処理・画像計測に関する研究を行っています。この研究が完成すれば，より人間のように自由に動くロボット，産業・社会・医療等様々な分野で役立つ計測制御技術が実現します。また，「眼」を使った人間と外部との情報のやりとり，すなわちヒューマンインターフェースの研究として，情報提示技術と高度教育システムの研究を行っています。

研究テーマ

本研究室では，（人の視覚のように）ステレオカメラを使って，対象の座標や形を高精度計測に計測する画像計測技術をコア（シーズ）として，次のような研究テーマについて研究しています。 学術的基礎研究とともに，応用研究やメーカー等との実用化研究も鋭意行っています。

■理論的研究
・ 超高精度画像計測に関する理論的研究
■応用的研究
・座標および形状計測（ターゲットの3次元座標を計測。さらに，座標の密度と高めて形を計る）
・ 振動計測（ターゲットの振動を計る）
■プロジェクト研究
・ 防災への応用（屋外遠距離でも高精度計測可能な長所を生かす）
■企業との共同研究
・実用化を目指した研究を実施中

本研究室で学ぼうと思う方へ（結果を出す研究）

基本的に，カメラ・コンピュータおよびネットワークを使って研究を行います。プログラム言語は主にMathematica，LabVIEW，C言語を使います。しかし，初心者でも全く心配はありません。

これまでほとんどの学生がプログラム初心者でした。

研究室内で丁寧に説明します（これまで，早い人で数週間，遅い人でも約２ヶ月程度でプログラムを書けるようになっています）。

実験環境として，コンピュータ多数，高速度カメラ，全周囲カメラなどカメラ（非常に）多数，および，6軸ロボット，リニアスライダ・その他の実験装置も充実しています。

さらに，研究を基本として、コンピュータ（Windows），プレゼンテーション（研究発表），ディスカッション（議論），レポート作成のスキルについても修得できます。